Le Kundalini Yoga appelé aussi « yoga de la conscience », raja yoga, et yoga royal, il combine des postures (āsana, du sanskrit signifiant assise), des exercices de sur le souffle, prāṇāyāma, du sanskrit retenir le souffle de la respiration pour apprendre à le rallonger. Viennent aussi s'imbriquer la concentration de l’attention (dhāraṇā, terme sanskrit signifiant tenir, maintenir), la méditation, (dhyāna), le silence intérieur (shūniya).  des contractions de certaines zones du corps (bandha, du sanskrit bandh : lier, attacher),  la pratique du chant, des sons, (mantra) qui viennent en appui de la posture, la position des mains codifiés (mudrās terme sanskrit qui signifie sceau) et la relaxation. Cet ensemble  stimule  le système glandulaire et nerveux. La pratique quotidienne régulière (sādhana), permet au pratiquant de progresser. Le yoga est  un état qui conduit à un "être bien" par une "méthode millénaire" reposant sur un travail corporel, mental et respiratoire.